Corrigir instrução com erro de TTY (you must have a tty to run sudo)

Para corrigir essa mensagem, segue a instrução para corrigir esse problema:

Atenção: a responsabilidade por qualquer ação feita em seu sistema é só sua! Na dúvida, não faça nada.
1) Abra um terminal;
2) Digite sudo visudo;
3) Comente a linha Default requiretty.